机器人特点：
高通用性
机器人具有可变的几何结构，即根据生产工作需要进行变更的集合结构，在机械结构上允许机器人执行不同的任务或以不同的方式完成同一工作。
高生产效率
机器人通过抑制振动的学习控制技术，实现平稳速的动作，通过提高每台机器人的生产能力和生产效率，降低系统的成本，机器人对容易产生振动的重型工件的搬运也十分有效。
高可靠性
机器人能目自成执行未经完全指令的任务，而不管任务在各执行过程中所发生的设有预计计的环境变化，这一能力要求机器人认识其环境，不限有人工知觉。
KR6-20-1800
KR6-50-2100
