注塑机机械手的组成与分类
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以滚动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其间以二指用的较多。可根据夹持对象的形状和巨细装备多种形状和巨细的夹头以习惯操作的需求。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地捉住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手可以正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干
躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
注塑机机械手的分类
1、根本型注塑机械手，该类型机械手一般包含固定形式程序和按出产工艺需求的教训形式程序。固定形式程序涵盖了注塑出产的几种规范工艺，使用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教训形式程序是特意为出产工艺特别的注塑机适用，通过把根本动作的有序而安全的编列达到成功取物的意图。
2、智能型注塑机械手，该类型机械手一般包含多点回忆置放、恣意点待机、较多自由度等功用，一般选用伺服驱动，可以进行Zui大极限的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过装备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功用，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
