在注塑市场上，各色机械手臂产品一应俱全。不象其它设备，机械手不易于被归类和作评估：不同的轴、行程、不一致的规范、以及有限的工业规范，都使得比较变得很困难。昆山科施德自动化机械有限公司是一家橡胶机械自动化厂家。橡塑机械自动化

潜在买家能够借助一些指南来做出明智的决议。要有效比较不同的东西，就由基本要素开始；经过了解基础的东西，你就能在选择机械手时作出明智的选择。橡塑机械自动化

多大的行程？

机械手行走的间隔就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简洁，这个间隔一般按三轴界说：在本文咱们将使用X、Y和Z三。请注意并不是一切的机械手制作商都是以这种方式来界说行程。一些界说轴的办法不同，而另一些采用了不同的命名习气。

X轴。 这个间隔一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了操作一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要满足的行程。

Y轴。这个间隔界说为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决议的，也就是说，机械手必须满足的高，以使部件能跳过机器，又要满足的低，然后能在离地上合理的高度上放下部件。

Z轴。 来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。使用这种行程的部件只是为了跳过机器。橡塑机械自动化橡塑机械自动化

断定所需行程的简易办法是画出布局图。布局不只断定出每一个行程，并且在平面规划图上断定出重要的事项，例如****设备、支撑柱和空地区。

机械手操作多重的物品 ,有效载荷是机械手能处理的分量，并被界说如下：

有效载荷=部件分量+臂端工具分量

部件分量常因某一特定用途而为人所知；可是，臂端工具就不是这样。臂端工具的分量可估量出来，并能从供货商处取得。

转矩比有效载荷更为重要。转矩的界说是一个力绕一个轴构成改变和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的间隔的函数。为保证机械手能操作部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。

昆山科施德自动化机械有限公司其主要生产橡塑机械自动化及周边自动化设备。是一家集产品研发、设计、制作、出售及服务于一体高新科技橡胶自动化企业。公司产品广泛应用于多种职业，包含:家电业、电脑及周边工业、光电业、化妆品业、汽车业、挂钟业、精密齿轮业、PET瓶胚业、海滩桌椅业、视听音乐业、导光板业、通讯电子业、手机业、医疗用品业、药品包装业、食物包装业……等等。为橡胶机械自动化职业提供高品质、高效率、价格合理的自动化产品。座机：0