自动化机械手或许会产生故障的原因，由于机械手联接部位大大都是螺丝固定，或许会由于长期轰动构成螺丝松动松脱;而构成机械手散架，部件的联接块断裂等。

另一方面机械手轰动的缘由构成电线接头松动松脱，继电器松动松脱，构成电路途路接触不良等现象。引起机械手乱行动，电控死机，烧坏电控等现象。

日常保护任务留心事项：

油压缓冲：要如期改换。

用久了的气缸端盖密封件、检讨气管、接头要及时改换。

12个月如期检讨整顿电线接头、插头、插座等。

气动元件：简略型、多功用机械手的各行动悉数依托于气源推进，必需气源不变动摇性小、无水。

由于气与水是两种不合的介质，气体无形，水有形，水在气管、气缸、电磁内停留会发生水垢，构成电磁阀卡死、窜气，气封磨损漏气气缸内漏、外漏等现象，气缸行动时呈现无力、匍匐、无行动或遽然快行动，气管、接头爆裂等现象。

综上所述，自动化机械手能够高效替代人工进步企业出产效率，且维修本钱低廉，可是在日常的保护傍边也要细加保护。避免形成自动化机械手故障，避免对企业的产品出产效率形成影响。橡胶自动化

对于操作人员来说，机械手的日常保护作业就显得十分重要。接下来小编给我们介绍一些注意事项：

1. 导轨和轴承

应该坚持一切轴处的导轨和轴承清洁以及杰出的光滑性能。假如机械手运转在充满尘埃的环境中，那么需求经常整理导轨。假如你发现任何金属碎片或粉末，那就或许标明光滑不好。为了确保适宜的光滑，具有恰当的线性导向体系十分要害，大多数机械手具有自动化的光滑体系以及需求定时替换的部件。

2. 机械手循环周期

坚持机械手杰出运转的关键之一是简单的观察和倾听，这样做能够暴露出机械手整体运转的许多信息。机械手经过详细动作作业，因此倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些标明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。

机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会宣布正常的滴答声，可是这种声音平滑安稳。查看任何能够观察到的轴承，确保它们平稳旋转。只需求查看并聆听某些磨损或需求调整的征兆，就能够大大有助于坚持机械手好的运转状态。

3. 驱动体系

假如机械手选用装置架-传动齿轮驱动，注意在运转过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的一切运动都能够标明驱动体系损坏或内部存放了一些异物。机械手推动向下运动时，快速查看装置梁和传动齿轮之间动作或齿隙的办法是推拖运动臂，感觉反常运动(来回动作不同)。

然而由于正常的厂家公差精度十分高，因此本实验办法将会十分不精确。假如你置疑装置梁和传动齿轮或许有问题，较好的办法是运用量程长的磁性表座。依照厂家阐明书调整好齿隙后，查看轴的悉数行程，确保装置梁和传动齿轮之间没有太紧的地方。

假如齿隙不能调整，那么装置架和传动齿轮或许呈现磨损，需求替换。假如必需修补装置架和传动齿轮，那么比较好同时替换两个构件然后确保长期性能。

至于靠传送带驱动的轴，密切注意传送带磨损落下的碎屑以及本身的危害。仔细查看滑轮，留心源自传送带材料的尘埃的痕迹。确保传送带和传动滑轮以及槽轮的彻底排列成行。方向违背的传送带会十分快地磨损掉。只需是传送带驱动的体系，可依照厂家的阐明书查看传送带本身的预加负荷。这些标准将通知你：相对于滑轮，在传送带详细方位上的适宜误差量。

4. 气动体系

包括多轴向伺服驱动在内，只需有转腕和真空抓取动作，几乎一切的机械手都会有气动功能。密切注意过滤调压阀单元的吸盘，其间积有水就标明经过体系的紧缩气源湿度过大。少数水气的存在都或许传送到气动阀和致动器，形成氧化和内部污染，随后或许导致调压阀粘住或致动器断断续续的粘住或失效。橡胶自动化

假如吸盘装备自动除湿体系，吸盘上的污染或变色也标明水气在去除之前在增加。假如水集合到吸盘中，即便时刻很短，它也能进入体系，形成上述问题。假如你注意到气动胶管有任何有形损坏，那么体系就或许会有走漏。

假如气压回路在正常操作压力下充满空气，而且在回路某处呈现走漏，那么你应该更容易发现显着的咝咝声，进而协助你确定走漏的方位。

5. 查看成型设备

标准装备的机械手一般都装置在成型设备的模板上。当设备快速运转时，来自成型设备的振动或许会传递到机械手上，并可导致损坏。简单观察成型设备的运转状况，确保模具运动被调整到合理状态，减少晃动或振动次数，能够延长机械手的寿命。

在高速运转状况下，振动频率或许会十分高，比较好将机械手装置在独立于成型设备的支承结构上。

6. 注意配线磨损

在查看机械手外表时，假如发现黑色颗粒或粉末，那么就标明机械手电路配线有磨损痕迹。可是，即便你发现不了这些磨损信号，仔细察看一切电源、变压器或编码器电缆，配线路径的表里两侧也可，由于在出产循环期间，接连摩擦机械手的配线，或连接在电缆导轨上的配线，随后都会磨损而且失效。确保配线扎带的安全，以及电缆的合理装置。橡胶自动化

7. 查看光滑

机械手运用绷簧加载的光滑棒，除非有证据标明导轨光滑不充分，不然只需求一年替换一次。装备自动化光滑体系，能够顺着机械手运动接连进行光滑。可是假如有一些外表，机械手在其上不能正常运动，那么对这些区域进行手动光滑，或实现自动化体系光滑的定时程控动作进行光滑。

假如你发现任何运动外表上呈现锈斑、腐蚀或磨损，或许只是太干，都阐明它们光滑不足。要一直参阅机械手手册对金属部件进行合理的光滑。装置梁-传统齿轮体系经过光滑油存储单元进行自动化光滑，可是需求每年进行更换。

8. 真空抓手回路

真空应该接近瞬时构成，适宜的控制器输入就应该相当于在抓取制品。假如你发现翻开真空，接着呈现输入光源，延迟时刻超越2秒，那么就标明有真空管线泄露、有缺点或许切换装置调理不妥。经过外挂的主控制面板能够很容易进行测验。

假如机械手装备数字真空切换单元，那么就能够快速自动微调抓取制品所需真空的较小阈值。该过程能够在机械手自动运转形式下运转时完成。在存储器里保存每个出产周期的设定参数，这能够在下一次出产变化时节省时刻。

数字式真空切换装置还有别的两种优势：抓取阈值信号电子滤波器弥补了快速运动时真空吸盘上制品的振动。制品开释阈值与抓取阈值不同，可进行程控，可确保在快速出产周期条件下得到适宜的开释。橡胶自动化。