在各行各业技术领域，工业抓具大多联络实践需求操作来设计。除了大多数做成两爪式或三爪式的机械抓具之外，也常常选用真空抓具。人工手原则上有两种底子的布局办法,即一体化的布局和模块化的布局方法。
选用模块化布局时，运动所需求的一切实行过程程序都安装在手掌和指头上数据库中。这样，手可以习惯任意的操作安排或结束运动安排。另一个特点是，由于机械手配件部件的布局标准大，因此这种人工手大多数都显着大于人手。橡胶机械自动化
高质量的机械手配件可以大幅度的延伸机械手的使用寿命，可以固定和前进注塑商品的质量 ，避免因人为的操作失误而构成的丢掉。机械手配件因此，注塑机械手在注塑出产中的作用变得越来越重要。如今 国内的机械手类型衡量简略，且大都用于取件。
方位对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关翻开，用纸贴住吸盘。机械手配件看实践吸附压力多少，如果在正常规划，那仍是方位有疑问。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。方位对但取不出。就得检查吸盘有没有破裂了，有的吸盘用久了构成裂缝然后漏气。吸附压力上不去更换新的吸盘。橡胶机械自动化
放宽引拔气缸安稳板安稳螺丝，并滑入手臂，使其接近拱。滑动缓冲机械手配件器座，使其接近手臂。旋紧引拔气缸安稳板，让手臂不能滑动。
将回旋安全螺丝锁好，使机械手不能回旋。整理工作台及设备表里杂物，用洁净棉纱擦洗注射座导轨及合模有些拉杆。(根除杂物) 检查设备各操控开关、按钮、电器线路、操作手柄、手轮有无损坏或失灵表象。机械手配件各开关、手柄应在“断”的方位上。 配件(检查开关)检查各部位螺丝是不是拧紧，有无松动，发现零部件失常或有损坏表象，应向工头陈述，领 班自行处置或通知修补人员处置。橡胶机械自动化
