注塑机械手的技术参数反映了机械手可胜任的工作、具有的高操作性能等状况，是选择、设计、使用机械手所有必要考虑的问题。注塑机械手
机械手的首要技术参数通常包含以下七个：
（1）自由度
（2）分辨率
（3）精度
（4）重复定位精度
（5）工作范围
（6）承载才能
（7）Zui大速度
机械手的首要技术参数---精度介绍：
机械手的精度首要依存于机械差错、操控算法差错与分辨率系统差错。
（1）机械差错
首要产生于传动差错、关节空隙与连杆机构的挠性。传动差错是由轮齿差错、螺距差错等所引起的；关节空隙是由关节处的轴承空隙、谐波齿隙等引起的；连杆机构的挠性随机械手位形、负载的改变而改变。
机械手的首要技术参数---精度介绍：
机械手的精度首要依存于机械差错、操控算法差错与分辨率系统差错。
（1）机械差错
首要产生于传动差错、关节空隙与连杆机构的挠性。传动差错是由轮齿差错、螺距差错等所引起的；关节空隙是由关节处的轴承空隙、谐波齿隙等引起的；连杆机构的挠性随机械手位形、负载的改变而改变。注塑机械手
如能够做到使机构的综合差错达到三基准分辨率，则精度等于分辨率。但是，就现在的水平而言，除纳米范畴的机械手以外，工业机械手尚难以实现这一点。注塑机械手
