（1） 转移机械手臂刚度要高。
        为避免臂部在运动过程中发生过大的变形，应合理挑选手臂的截面形状。工字形截面曲折刚度一般比圆截面大，空心管的曲折刚度和改变刚度都比实心轴大得多，所以常用钢管制作臂杆及导向杆，用工字钢和槽钢制作支承板。昆山科施德自动化机械有限公司是一家橡胶注压成型机自动化厂家。注塑机械手

（2）转移机械手臂承载才能足。
        不只要考虑抓取物体的分量，还要考虑运动时的动载荷。‍

（3）转移机械手臂的分量轻、滚动惯量小。

    为进步转移机械手的运动速度，要尽量削减臂部运动部分的分量，以削减整个手臂对回转轴的滚动惯量。

（4）转移机械手臂导向性能好，动作遇速、灵敏、平稳，定位精度高。注塑机械手

为避免手臂在直线运动过程中沿运动轴线发生相对滚动，应设置导向设备，或规划方形、花键等方式的臂杆。因为臂部运动速度越高，定位前惯性力引起的冲击也就越大，运动不平稳，定位精度也不高。因而，除了臂部规划力求结构紧凑，分量轻外，一起要选用一定方式的缓冲办法。

（5）转移机械手臂合理规划与腕和机身的连接部位。注塑机械手

臂部装置方式和方位不只关系到机器人的强度、刚度和承载才能，并且还直接影响助力机械手的外观。昆山科施德自动化机械有限公司其主要生产橡塑机械自动化及周边自动化设备。是一家集产品研发、规划、制作、出售及服务于一体高新科技橡胶自动化企业。公司产品广泛应用于多种职业，包括:家电业、电脑及周边工业、光电业、化妆品业、汽车业、挂钟业、精细齿轮业、PET瓶胚业、海滩桌椅业、视听音乐业、导光板业、通讯电子业、手机业、医疗用品业、药品包装业、食物包装业……等等。为橡胶机械自动化职业提供高品质、高效率、价格合理的自动化产品。座机：0512-36807318 网址：www.casend.net 欢迎我们前来咨询