一、工业注塑机械手按操控方法分类之点位操控简术及其特色：
简述：点位操控又称PTP操控，这种方法只操控起始点和停止点的位姿，操控时只需求快速、精确地完成各点之间的运动，而对两点之间的运动轨道不作任何规则。
（1）按点位方法进行操控的工业机械手，其运动为空间点到点之间的直线运动，在作业进程中只操控几个特定作业点的方位，不对点与点之间的运动进程进行操控。
（2）在点位操控的工业机械手中，所能操控点数的多少取决于操控系统的杂乱程度。
（3）这种PTP点位操控方法易于完成，但精度不高，一般用于上下料、转移等只需求目标点位姿精确的作业中。
二、工业注塑机械手按操控方法分类之接连轨道操控简述及其特色：
简述：接连轨道操控又称CP操控，这种方法不只要求机械手以必定的精度到达目标点，并且对移动轨道方式有必定精度上的要求。
（1）按接连轨道方法操控的工业机械手，其运动轨道可所以空间的恣意接连曲线。
（2）工业机械手在空间的整个运动进程都处于操控之下，能一起操控二个以上的运动轴，使得手部方位可沿恣意形状的空间曲线运动，而手部的姿态也能够经过腕关节的运动得以操控，这对于焊按和喷涂作业是非常有利的。
（3）接连轨道操控的工业机械手是现在工业使用中较广较常见的。例如，焊接机械手、喷涂机械手等。注塑机械手
