机器人出产线特征

（1）出产线选用焊接、转移、运送、检测、打磨、码垛于一体的方法，具有自动化程度高、单位产出比高、物流途径短、出产灵活性强等利益。

（2）三轴变位机由伺服电动机驱动旋转，与机器人完毕通讯，变位机可完毕360°翻转及恣意方位安全连续正常作业，且机器人对变位机有联控功用。焊接夹具为气动夹具。

（3）运用数字脉冲逆变焊机，比较直流焊机，选用脉冲过渡方法焊接，使焊接进程中热输入量大大削减，减小了焊后工件变形，焊缝质量好、成形美丽，且运用脉冲焊机，焊后基本无飞溅。

（4）选用强制水冷的焊接冷却水箱，带强制制冷的功用，且水温可调，确保焊枪的冷却作用，一起带有流量检测开关及维护气流量检测设备，确保焊接的牢靠性。

（5）机器人本体各轴、外部轴、变位机各轴均配有刹车设备和安全监测设备，工位的外围设备急停按钮，在发生风险时，操作人员在工件邻近能够灵敏连续设备作业。6轴智能防磕碰技能将磕碰力减小到30%，且可快速康复。

（6）体系设置清枪剪丝组织，包含剪丝组织和喷防飞溅油设备。清枪、剪丝喷油体系拾掇焊渣彻底，满意无人干与要求，不影响焊缝盯梢和维护气体活动，不损坏焊枪。橡塑机械自动化。

机器人的焊接特征

  (1)暂时停点、断电自动康复功用 焊接中发生电弧异常、断电和暂时连续的时分，去除过错要素或许暂时连续原因后，在再起动时调用指令，自动从恣意的方位向电弧堵截方位康复，一起还能够经过设定关于电弧堵截方位的偏置量（以电弧堵截方位为基准的焊接线方向的平移量），能够指定焊缝的堆叠和焊接剩下部分。

  (2)收弧回烧功用 焊接完毕时（电弧OFF指令执行时），呈现焊丝粘在工件上（下称粘丝）的状况下，自动熔断焊丝（再给上电弧）清除粘丝状况，使之抵达能够继续作业状况的功用，并能够设置触摸次数。

（3）刮擦起弧功用 当工件外表存在生锈、油污等缺陷时，ABB机器人可设定用焊丝在工件外表重复刮擦，直至起弧成功。

（4）专家数据库功用 数据库功用是事前设定登录焊接条件，经过数据库指令呼出设定的焊接条件的功用。此外，在数据库中能够设定每层的焊接条件，经过设定必要层数的焊接条件能够进行多层焊接。

（5）圆弧修正功用 体系配备高精度的直线、圆弧、点对点差补、直线+摇晃、圆弧+摇晃差补、曲线差补等功用。

（6）示教编程功用 可经过ABB的全彩触摸屏式示教器，手动示教编程。橡塑机械自动化。

（7）缺陷自确诊功用 ABB的IRC5机器人控制柜中含有确诊文件，确诊文件包含体系设置信息和一些用户的存储信息，当机器人呈现缺陷时，体系会把相应的缺陷代码显现在触摸屏上并查验自动修改。

（8）弧坑填充功用 电源能在收弧时精确控制电流的衰减以填满弧坑。

（9）焊枪摇晃功用 ABB机器人能在触摸屏里设定焊枪的平摆和钟摆功用。

（10）外部建议/连续功用 ABB控制柜带有I/O板，能外接建议和连续等扩展功用。橡塑机械自动化。

3. 出产功率及成品率比照

ABB机器人出产线经过许多的自动化设备、合理的设备配比、高精度的重复定位等利益，使铝合金托盘在出产功率及产品质量上远远高于传统手艺焊及其他单个焊接机器人作业站，相关比照数据如附表所示。橡塑机械自动化。

4. 结语

综上所述，焊接机器人出产线具有必定的优势，是其时高效的焊接出产方法，而现在较出色的问题是其设备投入本钱高，但经实践验证，我公司引进的ABB机器人出产线较传统手艺焊节省了许多的出产本钱，约三年即可回收前期的设备投入，而设备的运用寿数通常在10年以上。

当下，焊接进程的高功率、柔性化、自动化、智能化已成为先进焊接配备的重要打开趋势，焊接机器人也正经历着由单机示教再现型向多传感、智能化的柔性机器人作业站或多机器人作业群方向打开。信赖将会有更多领域的焊接产品应用到焊接机器人出产线，以完毕出产效益的Zui大化。

知识点：铝合金焊接工艺的打开与碳钢有所不同。因为原铝合金有许多元素，每一种合金元素对母材的可焊性不同的影响，所以有必要打开许多不同的填充合金以习气这些不同的合金元素。比方，一些原铝合金有特别的化学性，为特定合适的机械和物理特征规划，而且并没有较好的可焊性。

这些合金的化学性质凝集特性欠好，简略发生凝集裂纹。为了打开合适的焊接工艺，不发生有裂纹的焊缝，有必要把握每种不同的合金的凝集裂纹敏感性。这一焊接打开作业从自身来说就是一个大工程。许多作业由铝母材制造商完毕，因为他们便当知道铝的牢靠焊接方法和工艺，一起也铝装配工完毕，他们也知道这种新型材料的潜力，很期望运用它。美国焊接打开的两个前锋是ALCOA（美国铝公司）和Kaiser 铝化学公司，都有出书物；焊接ALCOA铝较早在1954年出书（见图1），焊接Kaiser铝较早在1967年出书。

在现代工业国际竞赛年代，结构金属有必要可焊性好。较早适合铝的焊接技能包含羟基燃料气焊和电阻焊。铝弧焊首要局限于SMAW（手艺电焊弧），有时叫MMA。这一焊接工艺运用管状焊条。很快发现，这一工艺并不适于焊接铝。首要问题之一就是焊剂残留引起的腐蚀，尤其是在填充焊缝里，焊剂留在焊缝后，促进了焊缝的腐蚀。橡塑机械自动化。

铝作为结构金属的打破是跟着二十世纪四十年代惰性气体焊接工艺的呈现而完毕的。比方，GMAW（气体金属电弧焊），也叫MIG（熔化极惰性气体维护电弧焊）；GTAW（气体钨极电弧焊），也叫TIG（钨极惰性气体维护电弧焊）。跟着在焊接中呈现运用惰性气体维护熔化铝的焊接工艺，就可能以高速，全方位打出高质量，高承载力焊缝，没有腐蚀焊剂。

今日，运用各种技能和焊接工艺使铝和铝合金可焊性好。较近的两个工艺是激光束焊（LBW）和搅拌冲突焊（FSW）。可是，GTAW/TIG和GMAW/MIG焊接工艺仍然是盛行的。