工业机械手被广泛应用于五金，电子，塑胶，食品等行业。焊接机械手可以提高焊接质量、提高生产率并把把工人从恶劣的作业环境中解放出来。焊接机械手又可分为弧焊机械手和点焊机械手两大类别。

弧焊机械手简介：

弧焊机械手主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

点焊机械手简介：

点焊机械手按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。

工业焊接机械手正在车间作业

一、焊接机械手选择需要注意的5大事项：

（1）工作空间点焊机械手实际可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间。焊接所需的工作空间由焊点位置及焊点数量确定。

（2）点焊速度与生产线速度二者必须匹配。

首先由生产线速度及待焊点数确定单点工作时间，而机械手的单点焊接时间(含加压、通电、维持、移位等)必须小于此值，即点焊速度应大于或等于生产线的生产速度。

（3）焊钳的选择按工件形状、种类、焊缝位置选用焊钳。

垂直及近于垂直的焊缝选C形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。

（4）型号选择需采用多台机械手时，应研究是否采用多种型号，并与多点焊机及简易直角坐标机械手并用等问题。当机械手间隔较小时，应注意动作顺序的安排，可通过机械手群控或相互间联锁作用避免干涉。

（5）其他应选内存容量大，示教功能全，控制精度高的点焊机械手。

焊接应用的工业机械手

考虑到以上几点后，再从经济效益、社会效益方面进行论证，然后决定采用机械手及所需的台数、种类等。

二、焊接机械手配套外围设备：

采用工业机械手进行焊接，光有一台机械手是不够的，还必须配备外围设备。

常规的弧焊机械手系统由以5部分组成。

焊接机械手配套外围设备

（1）机械手本体，一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。

（2）机械手控制柜，它是机械手系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机械手工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

（3）焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。

（4）焊接传感器及系统安全保护设施。

（5）焊接工装夹具。